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“技大講壇”第二十九講——機器人學科進展:模型、控制與深度增強學習

信息來源: 時間:2019-09-18 瀏覽次數:

2019年9月17日,北京大學特聘教授、深圳市人工智能產業協會機器人應用首席科學家劉立教授應邀來訪深圳技術大學,做客“技大講壇”,為師生舉行了一場題為《機器人學科進展:模型、控制與深度增強學習》的主題講座。講座由中德智能制造學院院長呂啟濤教授主持,共有200名師生參與了此次講座。



近年來人工智能算法的改進和計算效率的提高對人類社會、科學和工程產生了深刻的影響。以深度增強學習為代表的機器智能第一次以實例證明可以超越人類智能。本講座探討了歷史長河中傳統的建模和控制方法與人工智能算法在算法框架和理論上的統一性,也簡要地討論了與新的智能算法相關聯的風險和算法應具有的魯棒性。機器人作為自主人工智能體,代表著最有發展空間的學科之一,教授從本人親身參與的重大工程實踐中總結了機器人性能、功能和智能的發展途徑。機器人智能和目前市場上功能相對單一的人工智能產品相比,是多維傳感的綜合智能,將成為下一個人類技術革命的里程碑。



劉立教授,國家特聘專家,IEEE資深會員,北京大學特聘教授,博士生導師,北京大學智能機器人實驗室主任 (2012-2019)。 劉立教授曾在Spar Aerospace Ltd.(現為MDA公司)加拿大任職(1989-2012), 他參與了國際空間站機器人系統早期概念設計,是多個空間和醫療機器人里程碑項目控制系統的設計師,主設計師、或者技術負責人;他曾經擔任加拿大McMaster大學機械工程系、電機和計算機工程系兼職教授(1991-1996),加拿大自然科學和工程委員會機械分會成員(2011-2014)。劉立教授指導了空間機器人項目,擔任了多個國家科技部和省級的重點專項,在國內和全球最早演示了雙臂機器人協調操作和雙足放人節能行走(2016),運用深度增強學習機器人的自決策和雙手/雙足技能的自學習(2019)。劉立教授團隊注重智能機器人的產業化,開發的機器人控制系統算法和軟件性能超過國外的同類產品。劉立教授在IEEE及其他專業雜志和會議上共計發表學術論文60余篇。



來源:深圳市人工智能產業協會


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